对于地下管线探测来说,可靠性、时效性、精准度都是综合评定的标准要求。通过对城市地下管线非开挖探测技术,地下管线惯性定位的需求度正在愈发提升。

通过地下空间智慧管理平台对地下空间设施进行显示、监控、管理和分析,为城市管理提供一套可行的地下空间精准定位与智慧管理技术,为城市的规划、设计和建设提供有力支撑,惯性定位仪又名惯性陀螺仪,其核心技术要义为陀螺仪定向和惯性导航。


陀螺仪是指一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时是不会改变的,根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的传感器就叫陀螺仪。陀螺仪和加速度计分别测量定位仪的相对惯性空间的3个转角速度和3个线加速度沿定位仪坐标系的分量,经过坐标变换,把加速度信息转化为沿导航坐标系的加速度,并运算出定位仪的位置、速度、航向和水平姿态。陀螺仪在工作时要给它一个力,也就是惯性定位仪在管道中运动的过程,使它快速旋转起来,一般转速可达几十万转/min。并最终自动将数据信号传给控制系统。


  在测量定位过程中,牵引器通过钢丝等工具牵引惯性定位仪在管道中运行,依据惯性导航技术和多信息融合技术获得管道的坐标信息;采用 RTK等技术获得管道起点和终点的地理坐标;根据起终点地理坐标将惯性定位仪获取的坐标信息转换到地理坐标系中,从而得到管道的三维地理信息。

地下空间智慧管道管理系统是基于地下空间的可靠三维信息,整合城市地下综合管网(空间)数据资源,实现了地下管网(空间)的三维可视化管理、存储、查询、分析、定位等功能,形成了一套完善的城市地下综合管网(空间)数据资源管理数字化、可视化的三维管理系统。


在此基础上,结合物联网技术、先进传感技术,可完成电力、燃气等管道的监测。


地下管线惯性定位仪采用航空航天器的自主导航技术——惯性导航技术研发设计,技术水平达到了国际领先。克服了现有地下管线测量仪器的局限性,具有如下优点:

1. 不受外界电磁干扰、

2. 不受管道埋深影响、

3. 适用于各种材质和口径的管道、

4. 是一种管内直接测量方法,不受地面条件限制等。

5. 其测量速度快,测量精度高,测量结果可靠。


2020年06月30日

零偏原创|基于惯性技术的复杂地下管线定位技术
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